В книге рассказывается о предках царицы Анастасии Романовой – верных слугах московских князей, «собиравших» Русь вокруг своих владений на протяжении долгого времени. Романовы подчеркивали связь с династией Рюриковичей, обращая внимание на то, что Анастасия Романова была супругой царя Ивана Васильевича Грозного. Еще один представитель династии, которому в книге посвящен отдельный очерк, также был заметной фигурой при царском дворе – царский шурин и ближний боярин Никита Романович Юрьев. Однако после пресечения на престоле линии Рюриковичей «Никитичей» постигла опала, которой они подверглись при царе Борисе Годунове. Одним из главных действующих лиц Смутного времени был другой знаменитый представитель рода – митрополит Ростовский и Ярославский Филарет Никитич. Одна из глав книги повествует о его деятельности в 1606-1610 г. г. Самым, вероятно, триумфальным моментом в истории династии Романовых был Земский собор 1613 г. , на котором произошло избрание Михаила Федоровича на царство. Несколько заключительных глав книги отведены для описания всего периода правления первого государя из дома Романовых. Заслуга Романовых, по словам П. Г. Васенко, состояла в том, что они смогли решить трудную задачу сближения с Западом, сохранив при этом чистоту православной веры и государственную независимость, подготовив почву для будущего возникновения и укрепления Российской империи.
Издание прекрасно оформлено: стилизованные заставки, концовки и буквицы были специально разработаны для данного издания, гелиогравюры заказывали в одном из лучших издательств Петербурга - специализировавшемся на художественных альбомах Товариществе Р. Голике и А. Вильборга. По некоторым сведениям, тираж "Бояр Романовых" достигал пятидесяти тысяч. В дни юбилейных торжеств книгу широко использовали как подарочную. Однако ныне она встречается достаточно редко: после октября 1917 года большая часть экземпляров погибла, уничтоженная либо самими владельцами, либо вместе с владельцами. Текст и редакция книги - магистра русской истории П. Г. Васенко. Заставки, концовки, заглавные буквы - академика Л. Е. Дмитриева-Кавказского. Гелиогравюра - Р. Голике и А. Вильборга. Клише - цинкографии "Унионъ". Цветные рисунки - фотоцинкографии С. М. Прокудина-Горского. На иллюстрациях в книге запечатлены исторические моменты с участием тех или иных представителей рода Романовых, приведены изображения реликвий, связанных с историей династии.